大手のハウスクリーニング業者さんでは、大阪、京都、兵庫、奈良など、関西圏一帯をカバーしているようなところもあります。
例えば、大阪に本社をおいていても、他県まで出張サービスするところもあります。

もちろん出張してハウスクリーニングに来てくれるというところは少ないわけではありませんが、会社によっては他県でも交通費ゼロできてくれるというサービスがあります。これは大阪でハウスクリーニングを頼むと言う場合でなくても、他県の方には使いやすいサービスではないでしょうか。
ただし、ハウスクリーニングの内容としては、家一軒丸ごとのハウスクリーニングからキッチン、エアコンバスルームなどの個別箇所の清掃があります。

交通費込みの場合、他のメニューが高くなったりしていないかは見ておいたほうがいいでしょう。
もちろん作業の質にもよりますが。